大家好，本人想做一个四轮全时驱动控制系统，目的是通过软plc控制驱动器，从而控制电机实现对四个电机的速度控制目前有4个直流无刷电机（轮毂电机），4个
2015-04-18 08:57
[size=0.83em]四轮驱动.jpg (19.75 KB, 下载次数: 0)下载附件[color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传【简介】全轮
2016-06-23 18:33
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆
2021-06-29 08:40
真正的全闭环恒流驱动技术—TRUEC2
2014-10-21 13:39
，基于ROS系统通过键盘将速度指令下发到小车底盘上的STM32控制器。STM32负责驱动全向轮小车的运动，并将实时的速度数据反馈回ROS系统。 这种设计使得小车具备了高度的机动性和精准的运动控制。通过悟空
2024-05-06 11:15
如何利用树莓派实现智能小车的四轮驱动？
2021-10-19 09:36
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），
2022-01-14 07:32
、轮毂电机、集中式电机。轮毂电机轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，因为轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，所以无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时
2018-10-12 11:03
在有了别人的代码后，我就很容易的参考他的方法来实现电机的这个功能，因此我简单的写了一个Python程序，通过调用之前写的Python驱动程序，实现了对单轮电机的速度控制。该程序的实现原理：第一：将
2021-09-07 06:18
、到优异算法方案直至整机开发的全产业链支持，真正为中国电子信息产业提供了底层技术驱动和支持。灵动微电子将利用这笔资金，扩大已有MM32 MCU成熟产品生产，加快新产品研发，建设更全面的生态体系，为广大客户提供更好用的
2019-03-12 16:56
