CODESYS 原创在欧洲尤其是德国，借助于全自动机器人进行工件组装早已不是什么新鲜事儿，比如普福尔茨海姆市（德国城市）的STOBER（斯德博）公司制造的无编码器LeanMotor在世
2021-06-28 11:52
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43
机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器
2016-01-20 09:39
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱
2021-07-01 07:04
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是
2015-01-19 10:58
机器人能准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。业内称，工业自动
2018-09-27 15:54
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
数据传输的通道，如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。机械臂有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动机器人”...
2021-09-07 09:12
`近年来，机器人领域的各类热门产品不断涌现，全国的机器人市场规模也在不断扩大。中国作为第一制造大国，面临着制造业产业模式的重大变革，而机器人的兴起恰好给中国制造业的转型升级提供了一个绝好的机会
2018-10-11 14:52
