0 引言 目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛
2010-10-08 10:28
1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移动机器人由于具有平面运动
2021-04-13 14:05
实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动
2019-08-20 09:31
摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的
2012-06-18 14:34
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计
2019-06-12 14:49
至 48 V 之间。根据所采用的技术和预期用途，此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互，比如在人员周围安全运作，与人员进行高效的合作和协同工作。为帮助工程师更好地解决设计难题，智能移动机器人
2024-11-14 10:30
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。
2012-05-09 09:16
本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型
2021-07-22 17:37
对于地面移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，通常位于机器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25
