0 引言 目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛
2010-10-08 10:28
1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移动机器人由于具有平面运动
2021-04-13 14:05
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计
2019-06-12 14:49
至 48 V 之间。根据所采用的技术和预期用途，此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互，比如在人员周围安全运作，与人员进行高效的合作和协同工作。为帮助工程师更好地解决设计难题，智能移动机器人
2024-11-14 10:30
随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
在对国内外移动机器人控制系统的常见类型进行全面的剖析后，得知移动机器人技术涵盖了控制技术、电子技术、传感技术以及信息处理技术等多项领域。对此，在此系统未来发展的过程中，
2019-06-12 15:19
一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式
2018-11-27 15:47
移动机器人在运动平面上具有前后、左右和自转的移动能力［3］，因此可以实现转弯半径为零的旋转，或者在保持机器人姿态不变的情况下向任何方向移动。由于独特的
2018-06-12 16:31
Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等
2019-05-17 14:00
