关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接）全向轮
2021-08-30 08:04
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「
2021-08-30 08:50
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
` 本帖最后由 BJX759 于 2020-10-29 06:47 编辑 说是一个半全向轮就是只使用了一只全向轮，模型是这个样子的：开始的时候并不确定能跑成什么样子，就先做了一个试验品，跑得还不
2018-09-27 10:15
1.2所示，麦克纳姆轮和全向轮可以“理解”为化学分子的“同分异构体”，相似的组成，不同的构型。麦轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角一般呈45度，而全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，这是最大的不同之处；而相同之处是：两者的辊子都是被动轮，可以自由绕其轴线转动，轮毂轴线是
2021-08-30 07:16
直线运动：以图 2.2（b）为例，需要控制三个全向轮同时按照一定速度运动。这里只定性分析关系，从图 2.1可以看出，由电机驱动全向轮转动产生的速度总是沿着轮毂径向（即圆ABC的切线方向），只是最终实际合成的运动速度会因为速度叠加的关系而发生变化。从图 2.2（b）
2021-08-30 06:02
基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
2023-09-27 06:59
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四轮小车实物图全向四轮小车是一类差分式自主移动小车，该小车基于Jetson TX2 作
2021-08-26 07:32
）速度空间范围不同：如图 4.1所示，在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析，其只有2个自由度，不能沿着机器人坐标系Y轴运动，所以速度空间是一个矩形平面，效果如图 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向轮平台有3个自由度，既可纵向、横.
2021-08-30 09:15
便携式会议无线蓝牙全向麦克风目前随着远距离办公会议沟通越来越多，传统的会议系统是有线固定连接麦克风，当说话人员与麦克风的距离较远时，说话人员的拾音效果就会很差，远距离开会人员就会听不清楚，造成会议
2023-02-14 10:51
