全向四轮小车搭建(一) - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功
2021-08-26 07:32
基于STM32F1全向轮小车控制(代码),可直接使用balance软件进行控制,包括MPU6050,CAN,PWM,I2C等模块
2023-09-27 06:59
/STM32F100RBT_robot.git 悟空派: 1、开场白 大家好,我是FFD80。很高兴能够在这里和大家分享一些关于我使用悟空派H3开发板构建全向轮小车的试用经验。 前段时间有幸在电子发烧友论坛申请到了悟空派H3 Zero
2023-11-12 01:00
这个强大的开发板的一些关键特性以及我是如何利用它来打造一个全向轮的小车的。 2、产品设计介绍 本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的
2024-05-06 11:15
申请理由:项目描述:拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车
2016-11-28 17:45
` 本帖最后由 BJX759 于 2020-10-29 06:47 编辑 说是一个半全向轮就是只使用了一只全向轮,模型是这个样子的:开始的时候并不确定能跑成什么样子,就先做了一个试验品,跑得还不
2018-09-27 10:15
全向天线按用途又分为室外全向天线和室内全向天线.外观:室内全向天线是我们最常见的天线,主要外观是以棒状天线为主,这类天线大量使用于室内和无线路由器与各种无线发射设备上。
2012-10-05 10:49
产品试用报告 - 悟空派H3开发板 产品概述 产品名称:悟空派H3开发板 试用项目:ROS系统基础下构建全向轮小车 背景 悟空派H3开发板不仅仅是一款消费品,同时也是给任何想用技术来创新的人
2023-11-02 01:37
关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q(包含原文PDF百度云下载链接)全向轮
2021-08-30 08:04
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「
2021-08-30 08:50