调一个有四个瑞士轮的小车，小车的质心并不在几何中心。导致小车起步和停止的时候会发生偏移，由解决的办法么？
2019-01-22 01:42
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功
2021-11-21 19:51
全向四轮小车搭建（一） - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功
2021-08-26 07:32
基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
2023-09-27 06:59
本文档的主要内容详细介绍的是全向轮三轮小车运动控制的代码资料合集免费下载。
2019-02-18 08:00
` 本帖最后由 BJX759 于 2020-10-29 06:47 编辑 说是一个半全向轮就是只使用了一只全向轮，模型是这个样子的：开始的时候并不确定能跑成什么样子，就先做了一个试验品，跑得还不
2018-09-27 10:15
/STM32F100RBT_robot.git 悟空派： 1、开场白 大家好，我是FFD80。很高兴能够在这里和大家分享一些关于我使用悟空派H3开发板构建全向轮小车的试用经验。 前段时间有幸在电子发烧友论坛申请到了悟空派H3 Zero
2023-11-12 01:00
申请理由：项目描述：拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车
2016-11-28 17:45
这个强大的开发板的一些关键特性以及我是如何利用它来打造一个全向轮的小车的。 2、产品设计介绍 本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的
2024-05-06 11:15
