IMU（惯性测量单元，InertialMeasurementUnit）测量物体的角度信息主要依赖于其内部的加速度计和陀螺仪。这两种传感器协同工作，通过特定的算法处理数据
2025-01-21 10:48 Piezoman压电侠 企业号
惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是
2019-10-04 17:12
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。
2016-11-05 03:56
轨道不平顺检测方法有绝对测量与相对测量两大类，目前应用广泛的是相对测量法。相对测量又分弦测法、惯性基准法、
2021-03-29 14:50
爱普生推出型号为M-G370PDF的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的IMU惯性测量单元，可广泛应用于工业系统的各个领域。为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370PDF惯性
2025-03-06 16:52 Piezoman压电侠 企业号
据麦姆斯咨询介绍，惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。通常，IMU内部集成3轴陀
2022-09-28 10:32
随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪
2022-12-22 14:45
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-05-13 10:24
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高，还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷
2020-04-22 10:10
