首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID
2012-02-16 17:05
为了提高光电跟踪系统控制器的性能，文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电
2012-09-12 17:02
跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电
2009-12-07 14:27
针对过顶机动目标的精密跟踪及光电精密跟踪与测量系统的机动性问题，在总结了现有光电精密跟踪与测量设备的优缺点的基础上，提出
2018-03-09 10:22
首先介绍了光电跟踪仪锁定机构检测调试仪研制的必要性和紧迫性，接下来介绍了方位锁定机构的特点及主要功能是完成对设备方位锁定机构状态的检测，能够在单板上实现对方位锁定
2011-03-18 16:20
为了解决 Kalman滤波算法跟踪精度低，计算量大的问题，提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法。该算法将 Kalman滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理。并将前一个测量
2017-11-10 16:36
机载光电跟踪平台脱靶量滞后的补偿方法研究 结合卡尔曼滤波方法补偿了跟踪滞后即脱靶量
2018-01-11 16:31
机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统，影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型，是没有外界干扰下的模型，和实际系统有一定的
2011-12-06 15:35
随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二
2009-08-15 10:11
数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素。本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK 仿真分析计算，针对其性能上的不足，提出了
2009-10-13 17:58
