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光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)?测量速度方向的方法根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向:假定A相超前于B相时,为电机正方向;则当A相滞后于B相,当前电机为反向旋转
2021-09-06 09:18
光电码盘是由光学玻璃制成,在上面刻有许多同心码道,每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。如下图所示。 工作时,光投射在码盘上,码盘随运动物
2010-08-03 10:57
光电码盘是由光学玻璃制成,在上面刻有许多同心码道,每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。
2018-02-05 17:01
在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题。以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈
2010-08-03 10:55
一个码盘设置一个孔,通过对射式光电传感器测速,一圈触发一次中断不好吗???
2017-08-04 16:26
计数器
2017-06-09 17:14
最近对小车进行测速,想利用STM32定时器的输入捕获进行,无奈水平有限,几天下来程序是在写不出,求论坛大神给一个程序或者稍作提醒,若能解决问题,必感激不尽!
2017-09-21 10:54
文“”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案,但该方案不能够满足对于速度精度的要求。今天,H车模提供商发送过来四个500线光电码盘样品进行测试,看是否满足竞赛要求,据...
2021-09-01 06:30
五个中断智能小车红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速通过红外遥控,控制小车的方向,通过循迹前进,通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速,把52的五个中断用上了。。。
2022-01-05 06:50