一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案，光电优点： 1．电路设计相对简单 2．检测信息速度快
2014-06-08 18:14
智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
2023-09-26 06:31
飞思卡尔智能车，节能组电磁循迹部分电路设计，仅分享比赛经验，开源硬件电路设计，供大家参考学习！
2022-03-02 06:43
红外传感器，在这里我选用TCRT型光电对管。图循迹原理图主控电路本模块主要是对采集信号进行分析，同时给出PWM波控制电机速度，起停...
2021-08-26 13:26
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29
信号控制转向循迹模块：5路光电对管循迹模块RS016蓝牙模块：待定小车平台：10年前飞思卡尔比***：STM32程序开发：MDK5 Keil uVision5Andro...
2022-01-05 08:31
前言应学校暑期课程要求，也作为和小组成员完成一次对51单片机的练手，制作了简易的光电小车，完成了循迹功能，下面包括较为详细的小车搭建过程以及完整代码。硬件部分准备电源可充电的电池组是智能车的唯一
2021-07-26 07:06
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道
2014-11-05 11:20
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。红外传感器循迹原理如
2022-01-14 08:03
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起来比较麻烦，单片机必须带有
2022-01-14 07:35
