本项目采用的光流算法是基于Horn-Schunck [5]的模型, 与Lucas- Kanade [2]光流算法相比，它算出的光
2017-02-10 12:51
在每个级别的网络架构（类似于PWC-Net）。˙wl表示水平l的初始粗流，F l表示翘曲的特征表示。在每个级别，将初始流量和成本量作为输入交换，以便同时估计前向流量和后向流量。再将这些估计传递到l-1层上，估计更高分辨率的流。
2019-07-07 07:56
光流估计任务要求输出逐像素位移场f: R2→R2，将源图像的每个二维位置x∈R2 Is映射到目标图像It对应的二维位置p = x+f (x)。为了充分利用现有的视觉Transform体系结构，以及
2022-10-25 09:23
近年来自动驾驶场景中的预测任务逐渐兴起一种新形式，即预测未来基于鸟瞰图的空间占有栅格（occupancy）和光流（flow）。
2022-07-05 11:19
光流估计任务要求输出逐像素位移场f: R2→R2，将源图像的每个二维位置x∈R2 Is映射到目标图像It对应的二维位置p = x+f (x)。
2022-10-13 09:28
由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。
2018-07-20 15:24
运动目标检测的主要目的是从图片序列中将变化区域或者运动物体从背景图像中分离出来，常用于视频监控、异常检测、三维重建、实时定位与建图等领域。运动目标检测是许多领域应用落地的基础，近年来被广泛地关注和研究，对运动无人机检测亦是如此。目前，运动目标检测的基本方法主要包括背景消减法、帧间差分法和光
2023-04-10 16:42
在一对图像中寻找匹配的像素是具有各种应用的基本计算机视觉任务。由于光流估计和局部特征匹配等不同任务的特定要求，以前的工作主要分为稠密匹配和稀疏特征匹配，侧重于特定的体系结构和特定任务的数据集，这可能在一定程度上阻碍了特定模型的泛化性能。
2023-11-27 11:32
第三类叫做scene flow segmentation或者叫做光流更贴切些。毋庸置疑，做无人驾驶视觉相关算法的人应该都知道这个算法，很火。Optical Flow是图片序列或者视频中像素级的密集对应关系，例如在每个像素上估算一个2维的偏移矢量，得到的Optica
2018-05-11 14:42
光耦属于流控型元件，以光为媒介传输信号：电→光→电，输入端是发光二极管，输出端是光敏半导体。光耦的核心应用是隔离作用，常
2022-10-28 17:38
