本文旨在介绍使用OptiTrack光学跟踪系统和Turtlebot机器人进行视觉SLAM定位实验的详细流程,包括实验平台搭建过程、数据处理过程以及SLAM估计评估方法。 由于涉及知识较多,部分内容只
2023-06-13 09:24
近日,中国科学技术大学微纳光学与技术课题组王沛教授和鲁拥华副教授在大量程纳米位移光学感测研究方面取得重要进展。课题组利用光学超表面(metasurface)设计了一种简
2022-10-19 09:39
光学传感器是一种常用的传感器技术,它利用光学原理来检测和测量光的属性。光学传感器
2023-07-18 09:41
高频条件下,漏感是变压器不可忽略的一项重要参数,漏感的多少直接影响高频变压器的效率。那什么又是漏感呢,又当如何解决漏
2019-10-18 10:05
光学谐振器是一种光学元件,其结构通常由两个反射镜构成。这两个反射镜之间形成一个光学腔,光学腔内的光波会来回在两个反射镜之
2023-12-26 18:06
绕组后就可以测量原边漏感了。测量时,在不同的频率下的电磁常数不相同也会造成不同。 测出的漏感是视在漏感,实际上是寄生电容和寄生电感的综合反映。 将次级侧短路,初级侧加电压至额定电流。这种方法叫做变压
2017-10-30 16:55
光学传感器及仪器是根据光学原理进行丈量的,它有很多利益,如非触摸和非损坏性丈量、简直不受烦扰、高速传输以及可遥测、遥控等,首要包含通常光学计量仪器、激光干与式、光栅、编
2020-09-19 10:23
本文首先介绍了变压器漏感的概念,其次介绍了漏感的危害及产生原因,最后介绍了变压器漏感对整流电路影响及变压
2018-06-01 09:38
本文考试阐述了漏感的定义、漏感产生的原因和影响漏感的几个因素及减少漏感的主要方法,其次详细分析开关电源变压器的漏
2018-02-26 11:22
下图是基于4个晶体管的调频跟踪发射器。这个跟踪发射器图没有额外的注释,尝试自己发现这个电路。
2022-05-09 17:00