本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38
据羊城晚报报道,近日中芯国际从荷兰进口的一台大型光刻机,顺利通过深圳出口加工区场站两道闸口进入厂区,中芯国际发表公告称该光刻机并非此前盛传的EUV光刻机,主要用于企业复工复产后的生产线扩容。我们知道
2021-07-29 09:36
美国宇航局当地时间12月17日在官网发布了“联盟号TMA-19M”载人飞船与国际空间站对接的画面。俄罗斯宇航员尤里·马连琴科对飞船进行了手动对接。此前的自动化对接尝试失败了。图中右侧还能看到天鹅座
2015-12-19 17:46
和荷兰学习交流,学他的技术,当然要付出代价,比如财富和他想要的东西,真诚相待,会成功的,还可以引进的的人才和技术,在和他学艺,联姻,总之就是把技术学到手。
2022-11-20 08:48
一、光刻胶的选择光刻胶包括两种基本的类型:正性光刻和负性光刻,区别如下
2021-01-12 10:17
有人知道 为什么光刻完事 剥离那么容易脱落呢 怎么避免呢
2012-06-26 12:40
各种排序算法的时间空间复杂度、稳定性一、排序算法分类:二、排序算法比较:注:1、归并排序可以通过手摇算法将空间复杂度降到O(1),但是时间
2021-12-21 07:48
半导体光刻蚀工艺
2021-02-05 09:41
基于 STM32 和 CAN总线的温度监控系统的设计,通过上位机与下位机的通信,实现对温度数据的监控,并经初步实验达到了设计的要求。1 系统总体方案概述系统总体框图如图 1 所示,本系统采用主站+从
2021-08-19 07:47
基于51单片机的气象站系统功能描述,使用51单片机实现气象站的全部功能,如温湿度、大气压强,光照度、风向、风强的检测,并有LCD12864、GSM、整流稳压等电路的部分
2021-11-19 08:59