偏差解耦控制：电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流：电机参数采用估计值加上偏差解
2021-06-28 06:08
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解
2021-08-27 07:29
，控制理論的其它設計技術難以使用，系統的控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過
2008-09-10 13:00
每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「 iFTrue 未来已来 」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差
2021-08-27 06:41
1.单相dq解耦 本周重点剖析单相dq解耦的方式，发现很多论文上关于dq轴的定义都不一样，以及dq变换矩阵的定义都不同，让人感到眼花缭乱，不知道到底哪一个是正确的，经
2021-07-09 06:41
永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。永磁同步电机矢量控制是通过坐标变换的方式将三相电流
2021-08-27 06:04
PID-可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例
2020-06-14 22:14
PID-可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例
2020-05-23 11:37
;page=1&extra=#pid5929905http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html先传个代码吧！写的很乱，勿喷！底层驱动全都是正点原子的例程代码
2014-04-27 01:35
前言如何学习PID控制，最开始需要先抛开各种软硬件，单纯从数学上进行分析，弄懂底层的控制原理是什么？理解清楚后，无非把数学公式变成代码。剩下就是不断的实践，来确定三个参
2022-01-14 09:27
