本文利用临界比例度法得到PID参数，利用MATLAB／Simulink进行时域仿真，从仿真结果看，该PID分通道
2011-05-31 11:35
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23
最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真
2023-07-12 10:54
练习目的：使用过程仿真函数模拟PID控制的过程，熟悉PID函数的使用和调试。 练习要求：通过对一个过程的控制，实现预整
2021-05-27 17:31
在 MATLAB 软件中为 Arduino 设置硬件支持包后，我们将使用 MATLAB 代码控制连接到 Arduino 板的 LED。
2022-11-16 17:36
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的
2017-11-01 15:28
SIMUUNK是MATLAB提供用来对动态系统进行建模、仿真、分析的软件包。SIMULINK包含许多模块库，利用这些模块库可以很方便的进行复杂系统构建与仿真分析，为研究者提供了一个实用的
2019-10-17 07:57
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数
2018-02-26 19:24
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、
2023-11-10 16:56
