一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数
2018-02-26 19:24
。针对罗克韦尔AB LOGIX5000控制器，其编程软件自带PID指令，大家为了学习该指令或项目前期验证其严密性，特意搭建一套符合PID控制流程的硬件环境，显然不太现实
2023-09-21 17:13
为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用
2014-02-12 11:16
前面一课设计了51单片机最小系统电路，使用51单片机的I/O口控制发光二极管的状态，并装载运行了使用keil编写的嵌入式程序。本次实验应用proteus结合keil对嵌入式C程序进行源代码级调试。
2023-11-01 09:24
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的
2023-12-20 09:27
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
使用 MATLAB 和 Simulink 设计和构建 Rivian 车辆仿真界面平台帮助我们实现了关键目标。我们为工程师和非工程师创建了统一平台，用于运行整车仿真、后处理结果和创建报告。
2024-01-10 18:22
本文详细解析了关于蚁群算法matlab程序代码，具体步骤请看下文。
2018-02-02 10:21
