，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人
2017-09-19 15:30
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器(MCU)技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机
2011-07-27 09:42
先进PID控制及其MATLAB仿真https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:52
APC的目标：实施最大风电出力通过减载产生一个特点的裕度实施有功爬坡限制对系统频率偏差进行响应APC的功能需要通过让标志位apcflg为1来实现。在具有接近标称系统频率的正常操作规范下，控制要么通过
2021-07-12 06:56
先进PID控制MATLAB仿真
2015-03-26 14:24
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
2023-09-28 06:49
先进机器人控制
2017-09-25 11:02
先进机器人控制
2017-10-31 12:35
先进PID控制MATLAB仿真
2017-09-19 09:00
先进PID控制及其MATLAB仿真
2020-05-01 11:10
