步进电机，作为一种能将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件，在自动化控制领域扮演着至关重要的角色。它以其独特的开环控制特性、高精度定位及快速响应能力，广泛应用于打印机、机器人、汽车仪表板、CNC机床等众多领域。本文将对步进电机的
2024-06-26 14:45
本文首先介绍了舵机工作原理，其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性，最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
自适应控制所讨论的对象，一般是指对象的结构已知，仅仅是参数未知，而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的
2018-10-19 15:24
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一，它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展，电机速度控制方
2024-06-19 11:50
电机控制原理是电机技术领域的核心，它涉及到电机的工作原理、控制方法以及实际应用等多个方面。随着现代工业的发展，电机作为能量转换和传递的重要设备，其
2024-06-25 15:59
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的
2024-01-22 11:45
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的
2019-04-21 12:20
电机作为现代工业的核心设备之一，其性能和控制技术直接影响着整个工业系统的运行效率和稳定性。矢量控制技术作为一种先进的电机
2024-06-25 11:45
