先进的步进电机控制方法
2017-01-23 20:48
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人
2017-09-19 15:30
几种先进PID控制方法 干扰观测器的基本思想是将外部力矩干扰及模型参数变化造成的实际对象与名义模型输出的差异等效到控制输入端，即观测出等效干扰。
2010-05-04 16:04
先进控制技术及应用 在工业生产过程中，一个良好的控制系统不但要保护系统的稳定性和整个生产的安全，满足一定约束条件，而且应该带来一定
2008-10-09 15:07
文采用先进控制技术是未经解耦的多变量预测控制的D MC算法， 利用c语言开发出D MC控制程序。该
2009-04-09 15:24
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器(MCU)技术来实现电机控制是一种有效的
2011-07-27 09:42
文档介绍：微机控制技术第四章数字程序控制技术本章主要内容1、数字程序控制
2021-09-01 08:12
步进电机，作为一种能将电脉冲信号转换为角位移或线位移的执行元件，在自动化控制领域扮演着至关重要的角色。它以其独特的开环控制特性、高精度定位及快速响应能力，广泛应用于打印机、机器人、汽车仪表板、CNC机床等众多领域。本文将对步进电机的
2024-06-26 14:45
先进控制技术在工业生产中的应用是信息化带动工业化的组成部分。文章列举应用实例说明先进控制
2009-05-26 13:10
来源网络降低能耗的一个主要对象是电机，它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都可以找到超过50个电机，一般会有70到80个，在工业领域，工厂自动控制对电机的利用也很广泛。今天，MCU技术的最近
2017-04-12 13:33
