基于LabVIEW的实时控制与仿真技术应用研究
2013-04-21 19:08
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人
2017-09-19 15:30
电机对能耗的贡献率在美国接近50%,因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率,而采用先进的微控制器(MCU)技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机
2011-07-27 09:42
先进PID控制及其MATLAB仿真https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:52
先进PID控制MATLAB仿真
2015-03-26 14:24
《先进PID控制及其MATLAB仿真》
2023-09-28 06:49
先进机器人控制
2017-09-25 11:02
先进机器人控制
2017-10-31 12:35
先进PID控制MATLAB仿真
2017-09-19 09:00
先进PID控制的Matlab仿真源代码
2012-05-20 16:32