本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
设计模式-享元模式
2020-04-20 07:14
1有限元法原理有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题,利用剖分、插值和离散化,把变分问题转化为普通多元函数的极值问题,得到一组多元代数方程组,求解得到
2021-09-06 08:08
ATmega88是基于AVR增强型RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间， ATmega48/88/168 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至10 倍的数据吞吐率。ATmega48/88/168有如下特点: 4K/8K/16K字节的系统内可编程Flash(具有在编程过程中还可以读的能力，即RWW)， 256/512/512 字节 EEPROM， 512/1K/1K 字节 SRAM，23 个通用I/O 口线， 32 个通用工作寄存器，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C), 片内/ 外中断，可编程串行USART，面向字节的两线串行接口，一个SPI 串行端口，一个 6 路10 位ADC (TQFP 与MLF 封装的器件具有8 路10 位ADC)， 具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，以及五种可以通过软件选择的省电模式。空闲模式时CPU 停止工作，而SRAM、T/C、USART、两线串行接口、SPI 端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作，寄存器的内容则一直保持；省电模式时异步定时器继续运行，以允许用户维持时间基准，器件的其他部分则处于睡眠状态； ADC 噪声抑制模式时CPU 和所有的I/O 模块停止运行，而异步定时器和ADC 继续工作，以减少ADC 转换时的开关噪声； Standby 模式时振荡器工作而其他部分睡眠，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力。ATmega48/88/168 是以Atmel 的高密度非易失性内存技术生产的。片内 ISP Flash 可以通过SPI 接口、通用编程器，或引导程序进行多次编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序来下载到应用Flash 存储区。在更新应用Flash 存储区时引导程序区的代码继续运行，从而实现了FLASH 的RWW 操作。 通过将8 位RISC CPU 与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内， ATmega48/88/168 为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的方案。ATmega48/88/168 AVR 有整套的开发工具，包括C 编译器，宏汇编，程序调试器/ 仿真器和评估板。现ATMEGA88V-10MU的新版ATMEGA88PA-MU已推出。详细参数如下。描述：Controller Family/Series:Atmega 磁芯尺寸:8bit 输入/输出数:23 程序存储器大小:8KB EEPROM存储器容量:512Byte 存储器容量, RAM:1KB 处理器速度:20MHz 振荡器类型:Internal, External 计时器数:3 周边设备:ADC, Comparator, RTC, Timer, PWM 接口:I2C, SPI, USART PWM通道数:6 电源电压范围:1.8V to 5.5V 工作温度范围:-40°C to +85°C 针脚数:32 封装形式:MLF 封装类型:MLF 接口类型:I2C, SPI, USART 时钟频率:20MHz 模数转换器输入数:8
2011-04-21 10:49
本书示例丰富，语言简洁准确，可操作性强，可以作为高等院校相关专业学生的教材或参考书，对相关领域的工程技术人员也有很大的参考价值，本书由简单到复杂，循序渐进地介绍了各种有限元及其分析与应用方法。书中
2011-02-28 11:07
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
2012淘宝1元电子商城http://item.taobao.com/item.htm?id=***http://item.taobao.com/item.htm?id=18476888251
2012-07-04 21:46
` 本帖最后由 SOCMCU 于 2019-12-4 16:13 编辑 【1】量产开发工具小身材，大作用！赛元目前使用的量产开发工具SC-LINK，适用于赛元92F/93F/95F系列IC的脱机
2019-12-04 16:03
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数，卡尔曼资料，我总结的，希望对大家有帮助，含关键代码
2017-07-17 14:30
