云计算原理与实践读后感以及遗留问题读后感总结遗留问题读后感总结云计算的核心其实是运维的思维，高效利用硬件资源才是云计算真正实现的东西。最喜欢的里面的一个例子是说IT资源的发展方向会成为电站水站一样
2021-06-30 06:11
转 如果我是控制网络的协议制定者，那么我会考虑什么内容呢？通常我会考虑如下几个方面的内容：1、数据传输的实时性。控制网络通常是一个实时网络，需要数据传输的实时性，因此，在协议制定过程中，需要考虑传输的实时性。2、数据传输的可靠性。控制网络在数据交换的过程中，需要保证数据传输的可靠性，如果发生数据传输故障，需要保证网络的正常工作并且能够及时纠正传输故障。3、网络的智能性。控制网络中的局部节点存在故障时，网络中的主控节点通过一定的机制能够及时发现故障节点，并对其进行处理。另外，网络节点需要能够动态识别、配置。4、协议实现的简便性。网络协议不能过于复杂，很多控制网络节点资源有限，通常采用一些微控制器实现节点功能，因此，协议实现不能过于庞大和复杂。5、协议的通用性。控制网络中的节点类型多样化，设计的协议需要兼容多种控制节点类型，使协议本身具有通用性。 CANopen对上述几方面的考虑都进行了处理，达到了比较满意的效果：1，CANopen协议基于CAN-bus总线，CANbus总线在数据传输上采用了优先级仲裁的方式，优先级高的报文会吞没优先级低的报文，优先级低的报文会主动让出总线，这种方式可以保证高优先级报文的实时性，非常适合控制网络的应用。另一方面，为了保证数据传输的实时性，在考虑了控制网络数据交互特点的基础上，CANopen协议规范提出了PDO和SDO的操作对象，PDO对象最大数据传输量为8个字节，网络负载很轻，能够使得节点之间的数据高效交互。当需要大批量数据交互时，可以采用SDO对象，网络的数据负载会加重。为了最求控制实时性，控制网络一次数据交互量不能太长，CANopen协议充分利用了该特征，达到了数据传输实时性的目的。2，CANopen协议提出了OD（object dictionary，对象字典）的概念。这个概念非常重要，其使得控制节点抽象化、标准化了。所有的控制节点都可以理解成“字典”，主控节点对控制节点的操作可以理解成字典查找的过程。对象字典由两部分构成，一部分是标准字典；另一部分为设备字典。标准字典提供标准功能号的检索，CANopen协议提供了15个标准功能号（Function Code），例如NMT Module Control功能、SYNC功能、PDO1功能等等。15个标准功能都存在标准的字典入口，通过字典可以了解到标准功能的参数。PDO对象用于进行控制数据的传输，因此，PDO对象需要进行重映射，在标准字典的PDO功能号处放置PDO的映射信息，该映射信息也就是设备字典的查询信息。设备字典通常在OD的Standardised device profile area位置中存放。PDO的映射就可以实现特定节点的功能。在CANopen协议集中，为常用的控制节点指定了标准的子协议规范，即IO控制节点拥有一个子协议规范，ADC数据采集系统也会拥有一个子协议规范，这种协议设计方法使得CANopen变得很通用、扩展性极好，应用程序都可以实现互操作性。子协议规范本质上就是要实现设备字典的功能。作为一个控制节点开发商，如果实现的产品能够与其他厂商的产品完全兼容，那么不仅要实现CANopen的CiA DS301协议，而且还需要实现符合开发模块需求的子协议规范，例如CiA DS401等，只有这样才是一个完备的CANopen设备。3，CANopen协议提供了网络管理的功能，每个设备都存在工作状态，主控节点可以通过心跳信息去监测控制节点的状态，从而确保控制网络能够及时避免故障事件发生。另外，控制节点在上电初始化时，可以通过NMT对象向主控节点发送boot-up信息，使得网络自动构建，具有较高的智能化程度。4，CANopen实现不是非常复杂，可以运行在普通的微控制器之上。CANopen协议通常架构在CAN-bus之上，其需要底层总线具备双向通信的能力，对于RS485之类的总线，似乎不太适合采用CANopen协议规范。 CANopen所采用的对象字典模型对控制节点功能进行了标准化，这种模型可以统一所有节点的操作方式，从而为一系列协议标准的制定奠定基础。需要考虑的是，是否存在更好的设备模型，从而使得控制网络的操作更加高效和简单呢？ 总体来说，CANopen协议规范架构在CAN-bus之上，可以实现控制网络实时数据交互的目的；采用字典对象可以抽象所有控制节点功能，一类标准化的协议集可以使得整个控制网络标准化，并且可以不断进行扩展。CANopen协议规范达到了不同厂商设备之间互操作性、互交换性的目的。
2016-09-21 12:58
本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
任何变压器都存在漏感，但开关变压器的漏感对开关电源性能指标的影响特别重要。由于开关变压器漏感的存在，当控制开关断开的瞬间会产生反电动势，容易把开关器件过压击穿;漏感还可
2011-08-09 11:48
决定漏感大小的因素漏感是指没有耦合到磁心或者其他绕组的可测量的电感量.它就像一个独立的电感串入在电路中.它导致开关管关断的时候DS之间出现尖峰.因为它的磁通无法被二次侧绕组匝链。对于固定的已经制作
2011-08-09 11:48
pmsm无感ekf永磁同步电机无感foc控制，采用ekf观测器。带原理图，代码纯手写，方便移植。用于学习，用于学习。
2021-08-27 06:28
高频变压器漏感的控制 高频变压器的漏感是功率开关管关断尖峰电压产生的重要原因之一，因此，控制漏感成为解决高频变压器带来的EMI首要面对的问题。 减小高频变压器漏感
2011-07-11 11:40
在这篇博文章，我将介绍2个特定的架构类型—开关电容器电路和电感器-电容器LC谐振槽路—这是当前一种用于电容感测的电路。开关电容器电路图1显示的是针对电容感测的经简化电路，它以电荷转移为基础；电路中
2022-11-17 06:48
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
减少漏感的分层卷绕法
2019-03-15 06:41
