本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示,到2020年数字宇宙将增长10倍;带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日,北京
2014-04-11 14:39
STM32单片机驱动MPU605互补滤波 算法将原始数据转化成欧拉角(四元数法),串口显示欧拉角,参考匿名代码
2016-07-06 10:02
今天我们用C语言实现一个简单的线性回归算法;在代码前面我们在回顾一下线性回归。线性回归是回归问题中的一种,线性回归假设目标值与特征是线性相关的,即满足一个多元一次方程式。通过构建损失函数,来求解损失
2021-07-20 06:34
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法,而不是进程ID号。PID算法,不管是原理上,还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式
2021-09-13 06:06
算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括需要什么数据(输入什么数据、输出什么结果)、采用什么结构
2021-07-15 09:49
1算法非形式地说,算法( algorithn)就是任何良定义的计算过程,该过程取某个值或值的集合作为入并产生某个值或值的集合作为出,这样算法就是把输人转换成输出的计算步骤的一个6我们组可以把
2021-07-23 08:27
文件包含以下算法:1、D(S)离散化方法研究2、数字PID调器算法3、串级控制4、大林算法5、二次型6、解耦控制7、离散系统的全状态反馈8、模糊控制9、神经元控制10、
2016-04-04 23:28
算法研究27实验八具有纯滞后系统的大林控制32实验九线性离散系统的全状态反馈控制36实验十模糊控制系统40实验十一具有单神经元控制器的控制系统43实验十二 ...
2021-09-10 06:56
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬,花点时间去了解它们原理并不难,这里提供两个原理链接供大家参考:四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面,我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
四元数书,自行下载
2016-08-17 12:08