最近使用MPU6050,但是历程里有好多算法的编程,什么四元数,欧拉角shen'm根本看不懂,不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
我采用的四元数算法计算欧拉角,板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的,结果如附件,横轴是时间,纵轴是姿态角,三个依次是pit rol和yaw,我是测试的时候将器件晃动了四次,每次都是
2019-06-21 04:37
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
电源常用技术与算法是什么?
2021-09-27 06:40
据我所知,乘法默认由FPGA中的DSP48E1片处理。有没有什么方法可以禁用或自定义DSP48E1元素用于自己的新算法?我的目标是使用我的乘法算法,而不是使用FPGA中的现有DSP
2020-05-04 15:22
本文对TD-SCDMA网管系统OMC进行了简单的介绍,并着重论述了基于网元仿真技术的OMC功能测试技术以及NE Simulator模拟网元的工作流程和原理。
2021-05-27 06:57
求大佬教教我,给个提示。焦头烂额中用给定的几种钱币凑成某个钱数,一般而言有多种方式。例如:给定了6种钱币面值为2、5、10、20、50、100,用来凑 15元,可以用5个2元、1个5元,或者3个5
2019-07-02 22:14
的这个问题下,marcv81用户的回答,控制算法只接收三个角度作为参数,也就是说,四元数和控制部分无关,四元数只是用来解算姿态的。我找到的有关使用四元数对四轴飞行器姿态
2019-05-30 01:05
人脸检测算法及新的快速算法人脸识别设备凭借着便捷的应用,以及更加新潮的技术,俘获了不少人的好感。于是,它的应用也在日益的变得更加的广泛。由中国电子学会主办的全国图形图像技术
2013-09-26 15:13
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序,但是四轴总会有抖动,想问问有没有好的姿态解算算法
2019-04-11 06:36