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  • 如何增加宇宙中的堆栈大小?

    宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic

    2019-06-26 08:52

  • 宇宙链接器错误

    宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker

    2019-05-10 10:43

  • 采用mpu6050的dmp得到四数如何转换成与各轴的夹角

    我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度,现在用其dmp得到了四数如何将其转换成与各轴的夹角呢?欧拉角存在奇异点的问题,无法实现我想要的功能,请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗?这个问题困扰我很久了。

    2020-05-11 12:01

  • 2013器件清单什么时候可以出来?

    咨询各位:2013器件清单什么时候可以出来?今晚可以出来吗?

    2013-08-26 19:23

  • 素法解算6050姿态角,求得的欧拉角需要一定时间才能稳定,求解

    , q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; // 四数的元素,代表估计方向float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;// 按比例缩小积分误差floatexDif

    2018-09-20 21:39

  • 请问四数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节?

    先说一下我对四数粗浅的理解,四数是欧拉角之外的另一种三维角度的表达方式,比欧拉角表示法的好处是不存在 Gimbal Lock 问题。(如有误请指正)假设使用了 MPU6050 6轴传感器(详见

    2019-05-30 01:05

  • 机载天线方向图位置优化配置设计

    ,限于计算资源,单纯采用有限法(FEM)、矩量法(MOM)、时域有限差分法(FDTD)等数值计算方法难以实现。因此,比较务实的研究线路是以一致性几何绕射理论(UTD)为主,计算机载平台对天线方向

    2019-07-04 06:11

  • 宇宙编译问题

    想知道是否有其他人遇到过这个问题。 #宇宙svlreg以上来自于谷歌翻译以下为原文 I'm using the Cosmic 32k compiler version 4.3.6 and STVD

    2018-12-13 17:01

  • 怎么判断卫星天线安装的正确位置?

    卫星天线正南方向的定位我们知道同步卫星均在地球赤道的上空(纬度为0),距地球赤道约360000公里,相对于地球某一点是静止不动的(其实它和地球的速度相等,线速度以第一宇宙速度7.9—11.2公里/秒在绕地球旋转),所以又叫地球同步卫星。

    2019-08-09 08:20

  • 数更新算法问题

    我采用的四数算法计算欧拉角,板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的,结果如附件,横轴是时间,纵轴是姿态角,三个依次是pit rol和yaw,我是测试的时候将器件晃动了四次,每次都是

    2019-06-21 04:37