本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
背景：更换镜像地址后，重启提示：无法启动，无法打开电源,因为发生错误“由于虚拟磁盘系统限制,无法完成请求的操作。虚拟硬盘1.更换路径后的磁盘文件是有的，但是docker无法运行。2.去掉压缩和加密属性即可。备注:如果提示没有权限，提示权限...
2022-01-03 07:13
3000亿元，而机器人产业集群的年产值将达到上万亿元。罗军说，前几年在国内谈机器人产业，大家还都觉得为时尚早，大量的农村劳动力和城市劳动力就业是首要问题。可最近两年，随着中国制造业职工的平均工资以每年
2015-02-11 17:26
`原因1、早些年, 芯片的生产制作工艺也许还不能够将晶振做进芯片内部, 但是现在可以了。这个问题主要还是实用性和成本决定的。原因2、芯片和晶振的材料是不同的, 芯片 (集成电路) 的材料是硅, 而晶体则是石英 (二氧化硅), 没法做在一起, 但是可以封装在一起, 目前已经可以实现了, 但是成本就比较高了。原因3、 晶振一旦封装进芯片内部, 频率也固定死了, 想再更换频率的话, 基本也是不可能的了, 而放在外面, 就可以自由的更换晶振来给芯片提供不同的频率. 有人说, 芯片内部有 PLL, 管它晶振频率是多少, 用 PLL 倍频/分频不就可以了, 那么这有回到成本的问题上来了, 100M 的晶振集成到芯片里, 但我用不了那么高的频率, 我只想用 10M 的频率, 那我为何要去买你集成了 100M 晶振的芯片呢, 又贵又浪费。我们通常所说的 "片内时钟", 是不是实际上片内根本没有晶振, 是有RC 振荡电路。由图可以看出系统时钟的供给可以有3种方式，HSI，HSE，PLL。如果选用内部时钟作为系统时钟，其倍频达不到72Mhz，最多也就8Mhz/2*16 = 64Mhz。如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照如下方法处理： 1)对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2)对于少于100脚的产品，有2种接法： i)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。 ii)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面i)节省2个外部电阻。 STM32时钟系统结构图 时钟是STM32单片机的脉搏，是单片机的驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。 STM32单片机的时钟可以由以下3个时钟源提供： 1、HSI:高速内部时钟信号STM32单片机内带的时钟 (8M频率), 精度较差 2、HSE:高速外部时钟信号，精度高。 来源：i. HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振); ii.HSE用户外部时钟3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用。来源：网络AO-Electronics 傲壹电子`
2017-12-20 11:39
1、意外中断。是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象;2、中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量，这时要注意两个问题：首先为了防止编译器优化中断变量，要在这些变量定义时前加volatile，其次在主循环中读取中断变量前应该首先关闭全局中断，防止读到一半被中断给修改了，读完之后再打开全局中断;否则出现造成数据乱套。3、地址溢出，常见错误...
2021-07-22 08:11
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
设计模式-享元模式
2020-04-20 07:14
1有限元法原理有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题,利用剖分、插值和离散化,把变分问题转化为普通多元函数的极值问题,得到一组多元代数方程组,求解得到
2021-09-06 08:08
本书示例丰富，语言简洁准确，可操作性强，可以作为高等院校相关专业学生的教材或参考书，对相关领域的工程技术人员也有很大的参考价值，本书由简单到复杂，循序渐进地介绍了各种有限元及其分析与应用方法。书中
2011-02-28 11:07
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
