宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
涉及到四元数的部分就完成了姿态控制,从 MPU 6050 中取出的原始数据通过简单线性计算就可以得到以角度表示的存在漂移误差的当前飞行器姿态,通过互补滤波后就可以得到可靠的以角度表示的当前飞行器姿态
2019-05-30 01:05
宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker
2019-05-10 10:43
老师要求这次毕业设计以无线监测控制为大方向,但又没给我们具体题目,让我们自己找,又要求有点实用性,最好别人没涉及到的(可以不要求)。找了很多,鸡舍、大棚、自动喷灌、工业污水、家庭智能监控等等都有
2012-09-27 15:39
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度,现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢?欧拉角存在奇异点的问题,无法实现我想要的功能,请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗?这个问题困扰我很久了。
2020-05-11 12:01
咨询各位:2013元器件清单什么时候可以出来?今晚可以出来吗?
2013-08-26 19:23
, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; // 四元数的元素,代表估计方向float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;// 按比例缩小积分误差floatexDif
2018-09-20 21:39
本文对TD-SCDMA网管系统OMC进行了简单的介绍,并着重论述了基于网元仿真技术的OMC功能测试技术以及NE Simulator模拟网元的工作流程和原理。
2021-05-27 06:57
,限于计算资源,单纯采用有限元法(FEM)、矩量法(MOM)、时域有限差分法(FDTD)等数值计算方法难以实现。因此,比较务实的研究线路是以一致性几何绕射理论(UTD)为主,计算机载平台对天线方向
2019-07-04 06:11
。由于在OMC功能测试中往往会遇到一些与真实网元相关的而普通实验室无法实现的测试用例,例如:对大量不同类型告警管理的测试,OMC对大量网元的管理功能的测试。这些问题给正常的功能测试带来了极大的不便,并且
2019-07-22 07:56