三维空间理解是推动自动驾驶、具身智能等领域中智能系统实现环境感知、交互的核心任务，其中3D语义占据预测 (Semantic Occupancy Prediction) 对三维场景进行精准的体素级建模。然而，当前主流方法严重依赖大规模标注数据，制约了模型的可扩展性和
2025-03-18 15:01
最近邻方法是机器学习中一个非常流行的方法，它的原理很容易理解：邻近的数据点是相似的数据点，更可能属于同一分类。然而，在高维空间中快速地应用最近邻方法，却是非常有挑战性的工作。
2018-05-29 08:33
本文根据某公司提供的图纸，分析三维空间桁架结构在给定支撑和载荷条件下的应力、变形分布情况，以便对该结构在安装前是否合理给出意见和建议。结合公司提供的数据，为桁架的制作安装等提供支持。
2023-05-26 10:01
这次的文章，我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换，尽管这个内容早已见诸文献资料，但自己在看书籍以及期刊论文时，总是遇到让人百思不得其解的事情，就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的，这让小D对文献中的公式产生了怀疑，也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48
随着科技的飞速发展，元宇宙这一概念逐渐成为人们关注的焦点。元宇宙是一个虚拟的、数字化的世界，它将现实世界与虚拟世界相互融合，为人们提供了一个全新的互动、交流和创新的平台
2024-06-11 10:24
近年来，机器学习，无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中，电脑对环境的感知十分重要。因此三维的环境重建是必然的趋势，方便我们实现虚拟世界与现实世界之间的交互。
2022-10-28 16:33
理论上来说，维数爆炸的一个解决方案是增加训练集的大小从而达到拥有足够密度的训练集。不幸的是，在实践中，达到给定密度所需的训练实例的数量随着维度的数量呈指数增长。如果只有 100 个特征（比
2018-07-24 17:47
工业元宇宙是一个新兴的概念，它将虚拟现实、增强现实、人工智能、物联网、大数据等技术融合在一起，为工业生产和制造提供了全新的解决方案。以下是对工业元宇宙技术体系的详细介绍
2024-06-11 10:27
你都怎么评估和一个人的契合度？查查星座配对指数？或是合生辰八字？有没有什么理性的方法能够帮助我们？数学，乍看是和人生脱节的一门艰深学问，但其实数学很实用，运用向量内积公式或许可以帮忙解析人生的爱情习题。
2022-10-17 11:42
随着现代工业化进程的加快，噪声污染已上升为一个严重的环境问题，和水污染、空气污染、固体废弃物污染一起被称为当今的四大污染，引起了全球的关注。可以说日常生活中几乎到处都充斥着噪声，尤其像现在家庭中的各种家用电器如空调、洗衣机、冰箱等工作时都会产生噪声污染;工厂中的一些工业设备， 如切割机、通风管道、压缩机、发电机等在工作时也会产生大量的工业噪声。
2025-02-18 14:03
