我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。关于四元
2022-12-09 08:36
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四元数始终是不停的减到接近-1，然后
2017-07-13 20:05
宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker
2019-05-10 10:43
将MPU6050放到箱体上用于检测箱体是否发生碰撞或者角度变化要怎么实现啊？是否是通过比较加速度值的变化就能实现？如果是这样是否只用加速度计就能实现呢？还是需要利用四元素法？新手求教
2020-03-18 17:49
已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊
2019-07-16 00:39
我是直接利用dmp库里的四元数的，公式是根据原子求解state->acc.z的来算的：accel_z=2*(q1q3-q0q2)*accel[0]+2*(q0q1+q2q3)*accel[1
2019-05-31 03:51
/meta-avs-demos 但是这个存储库最后一次更新是在大约 5 年前，它基于旧的内核版本 (4.9)。 您能否指导我们如何将此元层移植到更新的内核中，例如版本 5.15.5 或 5.15.52？ 等待您的反馈，我们将非常感谢您的快速响应。
2023-06-08 06:45
目标是要做一个手持设备，在移动时记录空间轨迹。速度不会很快，设备不重大概抖动也不会很强烈。JY61似乎加速度效果不好，不知道有什么好的选择。价格别太贵，百元级别及以下最好。谢谢。
2019-08-11 20:35
可以在 iMX RT1170 设备上使用 VGLite 或 PXP 加速 LVGL 吗？如何？你能分享示例代码吗？
2023-04-04 09:01
