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    2017-05-08 17:18

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    2018-12-13 17:01

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    2021-05-27 06:57

  • 请问我用四数转欧拉角造成的这些问题该怎么解决?

    我用四数转欧拉角的时候出现了一些问题。我是按偏航,俯仰,横滚的顺序解算的,动作是三个轴依次转360°。根据四数转欧拉角的公式,俯仰角会被限制在±90°的范围里面。当超出这个范围的时候,另外两个角

    2019-06-26 04:37