宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
MPU6050零偏矫正后,对acc进行IIR滤波,groy滑动滤波,按照Minifly代码里进行四元素解算,解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化,这是什么原因啊,请大神们指点下
2019-07-12 04:36
宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker
2019-05-10 10:43
解算姿态,当静止时,gx、gy、gz减去偏差后输出值很小,四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗?但是q0变化很大,从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2015-02-14 20:10
解算姿态,当静止时,gx、gy、gz减去偏差后输出值很小,四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗?但是q0变化很大,从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2019-03-19 06:35
使用HD-SDI视频连接的新兴应用有哪几种?Xilinx FPGA该怎样去适应不断变化的广播视频潮流?
2021-04-30 07:11
我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度,现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢?欧拉角存在奇异点的问题,无法实现我想要的功能,请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗?这个问题困扰我很久了。
2020-05-11 12:01
请教下,stm32f407的视频,关于lwip的第13课视频里面 最后提到的 端口号自动变化是在程序的那个地方实现的啊 ??
2019-10-15 22:15
1. FPGA时序原理2. 利用quartus进行时序分析3. 查看时序分析报告4. 时序练习1明德扬原价99元的视频资料,包含100多个案例教学,现在完全免费,共享给大家。更多精彩视频尽在百度云盘,百度云网址,ht
2015-11-02 14:34
先说一下我对四元数粗浅的理解,四元数是欧拉角之外的另一种三维角度的表达方式,比欧拉角表示法的好处是不存在 Gimbal Lock 问题。(如有误请指正)假设使用了 MPU6050 6轴传感器(详见
2019-05-30 01:05