本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
保持稳定不变的时间。输入数据信号应提前时钟上升沿(如上升沿有效)T 时间到达芯片，这个 T就是建立时间通常所说的 SetupTime。如不满足 Setup Time，这个数据就不能被这一时钟打入触发器，只有在下一个时
2021-12-21 07:39
通常会用一个电子计数器（或者叫频率计）实现。Gate 信号在“Start”信号到来时打开，在“Stop”信号到来时关闭，同时在 Gate 信号打开时对时钟脉冲进行累积计数，根据记得的时钟脉冲个数就可以
2018-04-03 10:40
笔记在写板子的MCU板固件程序， MCU是STM32F407IGT6。最开始，用的JLINK调试程序。逻辑写了一部分，发现带着JLINK跑的时候，一切正常。将JLINK摘下来时，程序就不正常了
2022-02-28 14:13
四元数书，自行下载
2016-08-17 12:08
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案，直接跨越到无人驾驶的阶段。 但是无论是哪种技术路线，都脱离不开感知及执行处理两个步骤，在未来的几年中，负责感知的各类车载传感、通信器件及负责处理的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。中国自动驾驶面临的挑战 首先中国不同地域以及城镇之间在道路基础设施方面存在差异，包括路标、车道线、红绿灯等设置各有不同。中国特色的自动驾驶需要海量的数据积累，前期完整的测试是实现自动驾驶的必不可少的步骤。 其次中国非机动车及行人的行为规律存在差异，自动驾驶外部传感器必须对非机动车及行人做出及时准确的判断从而有效避免事故的发生。这就对外部传感器的精度及灵敏度提出了更高的要求。ADI可以提供业界领先的视觉ADAS处理器及完整的24GHz雷达芯片产品。ADI的2发4收24GHz雷达解决方案，相较于通道数较少的方案，可以实现更远的探测距离，更宽的速度探测范围，以及更高的距离、速度及角度分辨率。 另外，随着V2V,V2X的普及，自动驾驶所需要处理的实时数据将呈现级数增长，这对处理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供独具特色的Telematics收发芯片，非常适合V2V及V2X等相关应用中。 相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，自动驾驶更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。并且得益于2025规划，中国整车厂与Tier1目前对于自动驾驶有极大的热忱及投入，有机会在这个领域实现弯道超车。目前的顾虑在于法规政策的制定，以及中国特色的交通情况带给自动驾驶的挑战。安全问题 目前主要的攻击方式有几种，一是攻击自动驾驶的外部传感器，科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面，使用多传感器融合，综合决策，而不是只依赖某个传感器，是较好的解决办法。另外，在传感器中加入抗攻击手段，比如对于雷达波形进行编码调制，都可以在一定程度上抵抗对于传感器的攻击。另外一种方式是攻击汽车与外部的通信，通过智能天线进而控制CAN总线及汽车控制权，这方面可以通过通信加密的一些技术进行提升。 总之，与其他领域类似，攻击与防守将会是一个长久的话题，目前的做法是尽量提高攻击成本，不断提升自身防御能力。这就要求自动驾驶系统必须要具备软件实时升级的能力。
2017-06-08 15:25
设计模式-享元模式
2020-04-20 07:14
1有限元法原理有限元法是以变分原理为基础的一种数值计算方法。把所要求解的边值问题转化为相应的变分问题,利用剖分、插值和离散化,把变分问题转化为普通多元函数的极值问题,得到一组多元代数方程组,求解得到
2021-09-06 08:08
本书示例丰富，语言简洁准确，可操作性强，可以作为高等院校相关专业学生的教材或参考书，对相关领域的工程技术人员也有很大的参考价值，本书由简单到复杂，循序渐进地介绍了各种有限元及其分析与应用方法。书中
2011-02-28 11:07
建立时间（Setup Time）是指触发器的时钟信号上升沿到来之前，数据保持稳定不变的时间。 输入信号应该提前时钟上升沿（如上升沿有效）Tsu时间到达芯片，这个 Ts
2021-07-26 07:36
