如何在新建的元建库再添加器件
2017-10-27 10:23
我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。
2022-12-09 08:36
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
转化成最后供控制算法使用的三个当前飞行器角度 φ, θ, ψ。使用四元数的原因除了没有 Gimbal lock，还有运算量小，适合运算能力差的嵌入式平台。我的问题是在我上述的无人机姿态控制过程中，没有
2019-05-30 01:05
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的四元数，也问了一些做过
2019-04-12 02:27
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四
2017-07-13 20:05
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读俯仰角q_1=2 * q1
2015-02-14 20:10
本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角，俯仰角，偏航角，所有用到的变量皆为浮点数2.前三张图片为四
2015-08-12 21:07
