四元数书,自行下载
2016-08-17 12:08
”,通过IDC的研究和分析,揭示出无线技术、智能产品和软件定义企业的出现,是如何在全世界急剧增长的数据中扮演核心作用的。相应地,由于物联网,数字宇宙每两年翻一番,2013年到2020年数据量将增长10倍
2014-04-11 14:39
四元数与欧拉角之间的转换
2016-08-17 12:08
本帖最后由 大肠经 于 2017-7-17 14:34 编辑 四元数,卡尔曼资料,我总结的,希望对大家有帮助,含关键代码
2017-07-17 14:30
官网 上面的 DMP程序,他们说直接移植过来,就好使了,可以读出四元函数, 但是我想问一下,就是最开始得到的加速度计和陀螺仪XYZ的值,温度计的值,怎么带入到这个官方的程序里啊?是往哪个函数带啊,求告知、、、
2015-08-11 20:17
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度
2022-01-11 06:08
-单通道局放信号识别5要素1.频率分布(f):布比较宽,从数MHz到数十MHz;,2.发生相位(φ):局放信号具有明显的相位特性,即局放图谱中两簇信号中心点相差180°
2017-07-25 15:36
`<p><font face="Verdana"><strong>唐昌建
2009-09-22 16:38
完整任务内容在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用Building Editor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境;将前面作业完成的带传感器的移动机器人(小车)模型
2021-12-17 07:06
protel99 建库规则。
2012-10-20 21:26