不管什么六轴九轴，四元数欧拉角，什么滤波算法，都是为了得到pitch yaw roll 这三个角度，有这三个角度就能知道飞行器的姿态。可以这么理解吗？
2019-03-28 06:35
本帖最后由 liyichaolt 于 2015-9-16 15:54 编辑 变形:旋转方法中有个参数是确定旋转轴，然后给了个三元素的簇，这三个元素怎么填啊比如我要
2015-09-16 10:22
矩阵M是对角矩阵，且只有主对角线元素，其他都为0，其中的数是有量纲（单位）的。矩阵N的最小特征值对应的特征向量为p，p的前三个元素正好为矩阵M的三个对角元素的n倍，想问
2017-03-06 16:22
想要创建五个蓝牙服务，并且每个服务下面需要三个特征值，但是使用例程发现gatt_server例程无法增加特征值，请问该怎么办？
2024-06-18 07:21
想要创建五个蓝牙服务，并且每个服务下面需要三个特征值，但是使用例程发现gatt_server例程无法增加特征值，请问该怎么办？
2023-02-15 06:08
的这个问题下，marcv81用户的回答，控制算法只接收三个角度作为参数，也就是说，四元数和控制部分无关，四元数只是用来解算姿态的。我找到的有关使用四元数对四轴飞行器姿态
2019-05-30 01:05
以上是三个用线画出来的边框，形状尺寸相同，只是在三个layer上。现在我想把三个边框在各自层上合并的一起，请问怎么做可以把位置对齐呢？
2020-06-13 17:06
keil 4怎么才能将三个及三个以上的C文档编译成一个hex
2017-06-02 14:47
以上是三个用线画出来的边框，形状尺寸相同，只是在三个layer上。现在我想把三个边框在各自层上合并的一起，请问怎么做可以把坐标位置对齐呢？
2020-06-13 17:18
吗？还有KII中有三个RZQ pin如DDRRZQ0、DDRRZQ1和DDRRZQ2，是不是这三个引脚要分别接240欧电阻。此外，DDR3中已经有ZQ pin，也接240欧电阻，如果KII接4片DDR3
2018-06-21 05:52
