图片是匿名四轴查看的姿态,假设不带箭头的是世界坐标系,四轴为该物体,带箭头的是该物体的三个向量,有物体姿态的欧拉角和四元数,怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量,完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有
2019-05-15 00:07
请问一下,大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢,我在网上看了好多别人的程序,看他们都是用的四元数,也问了一些做过四轴的人,他们也不建议用dmp,这是为什么啊,如果用dmp的话,对大四轴飞行及其调试有什么影响吗,还请各
2019-04-12 02:27
到处找了好几天了,还是不知道labview怎么做二元多项式拟合?有哪位高手知道的,麻烦告知一下,十分感谢!比如数据是这样的,已知x=[0 1 2 3 4 5 6 7 8],y=[0.1 1.1
2013-11-27 14:10
本文对TD-SCDMA网管系统OMC进行了简单的介绍,并着重论述了基于网元仿真技术的OMC功能测试技术以及NE Simulator模拟网元的工作流程和原理。
2021-05-27 06:57
数组元数怎么设置启用?谢谢大家
2020-09-12 15:26
ADC,你可能并不会在8位元MCU上找到所有这些外设。易用性vs.成本和尺寸对于中等规模的系统来说,使用任何一种架构都可以完成工作,需要权衡的是选择ARM内核带来的易用性,还是8051设备带来的成本
2019-07-26 03:04
我正在研究 MotionFX 库,我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册,我知道 MotionFX 可以计算:旋转、四元数、重力和线性加速度数据。关于四元数,我不明白元素
2022-12-09 08:36
。由于在OMC功能测试中往往会遇到一些与真实网元相关的而普通实验室无法实现的测试用例,例如:对大量不同类型告警管理的测试,OMC对大量网元的管理功能的测试。这些问题给正常的功能测试带来了极大的不便,并且
2019-07-22 07:56
什么是元编程呢?怎样去写一个碎片化元编程的web小工具呢?
2022-02-22 06:19
那位朋友有protues的DHT11元件!!!能否分享下!!!
2015-04-06 11:33