智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中,需要智能车沿着某条轨迹快速前进,使用普通红外传感器、激光传感器、摄像头识别均可有效提取路面轨道信息而解决这一问题,现在常见使用16位单
2018-11-27 08:36
电磁智能车原理 我们可以看到很多的一些案例,比如电子竞赛中已经出现电磁智能车的设计案例,那么电磁智能车原理的是什么? 电磁智能车原理 电磁
2022-12-13 17:04
设计有效的智能车控制系统必须首先掌握控制对象的特性。根据对智能车特点的分析,可以认为,智能车转向控制系统的传递函数近似为一阶积分加纯滞后,速度控制对象的传递函数则近似为一阶惯性加纯滞后的结论。
2019-07-30 08:10
基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现 1引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、
2009-12-04 10:35
单片机和plc是经常被广大人群讨论的话题,很多朋友刚开始接触的是plc,后来由于种种原因转行单片机,或者是跨行自学做单片机。因此,对于
2022-08-24 11:16
文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集
2013-03-29 17:23
以简单的智能车为例,一般会存在两个控制器,一个是运行ROS的主控,另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 由于存在多个控制器,完成一个机器人的具体任务,那么这多个控制器间则需
2023-11-17 17:54
电磁智能车原理 随着计算机、微电子等技术的快速发展,智能化技术的开发越来越成熟,应用的范围也得到了极大的扩展。目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车以及在
2022-12-13 16:33
以简单的智能车为例,一般会存在两个控制器,一个是运行ROS的主控,另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 以智能车的应用例程展开 智能车控制器功能
2023-11-26 17:38
本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128,模型车本身带有差速器和后轮驱动,需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型
2012-08-07 11:33