结算出来的偏航角会不断增大，正常吗？？？
2019-04-01 00:44
JY901九轴姿态传感器的偏航角测量会受到铁、电磁干扰等一系列外部环境的干扰造成测量角度不准，而当某个角度的值比较大时，会出现测得的三个欧拉角耦合变化的情况，我想问一下，在耦合变化情况下，如果偏航角
2019-04-09 06:36
有没有可以直接输出俯仰滚转和偏航的MEMS传感器？
2022-12-15 08:40
mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
磁力计测姿态角如何让偏航角初始值为0？
2023-10-16 08:20
如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗MPU6050.zip (8.2 MB )
2019-07-02 21:20
有大神用过LSM6DS0三轴陀螺仪+三轴加速度仪吗？小弟现在在做一个DIY四轴飞行器，偏航角测量部分没能做出来准确测量，希望有用过这块传感器的大神帮忙解决一下偏航角测量问题，感激不尽！
2015-08-25 13:14
用HMC5883L来矫正陀螺仪使用四元数法来求偏航角，想问问如何处理磁力计HMC5883L获取的三轴数据？
2019-07-25 19:44
用例程里面的程序是每次上电或者复位之后的那个位置上三轴姿态角都是0，看了看网上粗对准的相关文献，我想可以在哪里加点东西让6050在不同姿势放置的时候上电显示的不是0，是当时的正确角度，偏航角因为没有用磁力计所以就不考虑了， 用的是DMP数据库，偏航角飘的比较厉害。
2019-04-18 06:12
本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角，俯仰角，偏航角，所有用到的变量皆为浮点数2.前三张图片为四元数
2015-08-12 21:07
