使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时停止机器人旋转，DMP输出的偏航
2017-07-20 12:16
使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时机器人速度只要发生一下变化，DMP输出的
2024-04-09 08:24
JY901九轴姿态传感器的偏航角测量会受到铁、电磁干扰等一系列外部环境的干扰造成测量角度不准，而当某个角度的值比较大时，会出现测得的三个欧拉角耦合变化的情况，我想问一下，在耦合变化情况下，如果偏航角
2019-04-09 06:36
用STM32与HMC5883读取偏航角。
2022-01-12 07:16
磁力计测姿态角如何让偏航角初始值为0？
2023-10-16 08:20
结算出来的偏航角会不断增大，正常吗？？？
2019-04-01 00:44
有没有可以直接输出俯仰滚转和偏航的MEMS传感器？
2022-12-15 08:40
mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗MPU6050.zip (8.2 MB )
2019-07-02 21:20
您好，转换加速度计和磁力计的输出与俯仰，滚转和偏航角度有关。我正在尝试使用DT0058的方程式。我写了下面的函数。void newPitchRollYaw（float * const acc
2018-10-15 11:02
