本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P 位
2009-06-06 14:20
PnP是指根据2D-3D对应关系集合估计相机绝对位姿,集合最小的情况是P3P问题。P3P是将2D-3D对应关系通过相机内
2023-08-18 15:40
(Perspective-n-Point)是根据图像中 1.特征点的二维像素坐标 2.特征点的三维空间坐标 来估计相机在参考坐标系中位姿。 PnP是一类问题,针对不同的情况有不同的解法,常见的算法有:P3P、
2023-06-07 11:56
鲁棒性的定义 鲁棒性是什么意思?头一次看到这个词的你可能会想歪(邪恶的笑
2017-11-29 09:08
和安全关键软件等一些重要软件的测试上尤为重要。对于系统鲁棒性的评价一般有基于测量的方法和基于故障注入的方法,近年来提出了鲁
2017-12-02 09:29
鲁棒性的含义以及如何提高模型的鲁棒性? 什么是
2023-10-29 11:21
鲁棒性(Robustness)是指系统或方法对于外部干扰、误差或变化的稳定性和适应能力。以下是对鲁棒
2024-11-11 10:21
一个场景,在这个场景中,我们分析了二元光栅的偏振依赖性,并对结构进行了优化,使其在任意偏振角入射光下均能表现良好。 倾斜光栅的鲁
2025-02-19 08:54
在当今的技术环境中,系统面临着各种挑战,包括硬件故障、软件缺陷、网络攻击和人为错误。鲁棒性是指系统在面对这些挑战时保持正常运行的能力。 一、定义鲁
2024-11-11 10:17
对在频域中使用最不显著分量(LSB)算法进行了分析,提出了增强LSB算法鲁棒性的条件和频域LSB的两种定义,并据其构造了具有鲁
2008-12-09 02:40