对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析：受力分析说明：如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为m,从平衡位置О运动到某点A(不是最高点
2022-01-05 07:46
间短路属于高压电动机的故障。（√）2、【判断题】 电弧电流的本质是离子导电。（√）3、【判断题】 零序保护能反映中性点直接接地变压器内部的各种接地故障。（√）4、【判断题】 对某支路的电气设备合闸时,其倒闸顺序是先合隔离开关,其次是负荷开关,最后是断路器。（√）5、【判
2021-09-16 08:49
并行比较型AD转换器的基本原理；采样和保持；倒T型电阻网络DA转换器；反馈比较型AD转换器的基本原理；双积分AD转换器的原理。
2018-05-02 16:16
我先说一下这个问题应该讲的是单相电机，对于这个问题要牵扯到两个方面，一方面是单相电机正转与反转的控制方法；另一方面是用倒顺开关控制单相电机的正反转。单相异步电机正反转的控制方法其实单相异步电机正反
2021-06-29 07:27
基于LabVIEW的倒频谱与包络谱分析在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用
2014-05-04 10:19
1、停电的操作应按照开关、负荷侧刀闸、电源侧刀闸顺序依次操作，送电的倒闸操作按与上述相反的顺序进行，严防带负荷拉合刀闸。2、一个停电操作任务中如包括一条或多条母线整段停电，允许逐次拉开所有应停电
2021-04-27 10:00
的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译，甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。倒三角形详细程序如下#include #i...
2021-07-20 07:07
电子发烧友为大家提供了数电与 模电 试题，供各位学习学习参考。 1 数制转换24 . 25=（ ） B =（ ） O =（ ） H =（ ） 8421BCD. 2 对10位倒T形电阻网络D/A转换器而言，若R f =R，VREF= －10V，当
2011-07-10 11:10
原来keil也有串口窗口，现在就试试打印倒金字塔图形。1.程序设计#include#include//使用print打印必需函数 void main() {unsigned char i,j,k
2022-02-28 07:02
倒收，所以，偏馈正收比正馈正收角度要小，而偏馈倒收比正馈正收要大。也就是大家常说的偏焦角，一般为22°。 3．偏馈天线的AEG接收时，其仰角比正馈天线的AGB少22°，偏馈天线的GHB比正馈天线的AGB多22°。
2021-05-10 07:56
