对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析：受力分析说明：如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为m,从平衡位置О运动到某点A(不是最高点
2022-01-05 07:46
间短路属于高压电动机的故障。（√）2、【判断题】 电弧电流的本质是离子导电。（√）3、【判断题】 零序保护能反映中性点直接接地变压器内部的各种接地故障。（√）4、【判断题】 对某支路的电气设备合闸时,其倒闸顺序是先合隔离开关,其次是负荷开关,最后是断路器。（√）5、【判
2021-09-16 08:49
很多无线模块是双向传输的，一些刚进入这个行业的人可能不太了解收发同频和异频的区别，下面针对这个问题，本文和大家一起来了解它们之间的区别。 所谓的收发同频就是接收频率和发射频率可以相同，异
2019-07-17 02:38
我先说一下这个问题应该讲的是单相电机，对于这个问题要牵扯到两个方面，一方面是单相电机正转与反转的控制方法；另一方面是用倒顺开关控制单相电机的正反转。单相异步电机正反转的控制方法其实单相异步电机正反
2021-06-29 07:27
基于LabVIEW的倒频谱与包络谱分析在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用
2014-05-04 10:19
蓝桥杯单片机必备知识-----(8)NE555测频NE555测频原理很多人不知道NE555测频怎么搞，其实很简单。已经使用跳线帽将P34和NE555的输出端接在一起了，关乎NE555，有些许数电
2021-07-20 07:21
微波溷频器
2012-08-20 20:55
设计一个基于DSP320系列的扫频仪应该从哪里下手呢，应该掌握哪些知识呢，可不可以提供相关资料，谢谢
2012-01-30 17:57
1、停电的操作应按照开关、负荷侧刀闸、电源侧刀闸顺序依次操作，送电的倒闸操作按与上述相反的顺序进行，严防带负荷拉合刀闸。2、一个停电操作任务中如包括一条或多条母线整段停电，允许逐次拉开所有应停电
2021-04-27 10:00
24V高电频降到单片机引脚电频电装机器人控制器Mini IO通用输出端口输出电频为24v，为了让Arduino UNO引脚能够读取其输出电频，需要采取降压措施。方案1：
2022-01-06 06:29
