倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆
2017-11-27 16:36
概述 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 15:26
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块，打开图4中的
2020-05-03 18:11
这样的实验可以积极地改变班级的情绪。一般来说，大多数人更喜欢能够应用概念和想法来结晶它们，否则，这些想法仍然“悬而未决”，这使人们更容易忘记它们。这只是将课堂上学到的某些概念应用到实际应用中的一个例子，尽管这肯定会激发学生的热情，最终尝试用他们自己的实验来测试理论，这将使他们未来的课程更加丰富活泼，这将使他们想要了解更多，这将使他们想出更新的实验，这个积极的循环将持续到未来的教室充满了这样有趣和愉快的实验和项目。
2019-08-22 17:26
二级倒立摆的模糊控制研究 1 引言 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个
2009-12-23 09:53
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种
2020-05-03 10:29
该机器人当前不完整，因此需要执行下一步才能使该机器人正常工作。所需的步骤如下所示：
2019-11-12 10:06
引言 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、
2009-01-01 21:05
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
2023-12-08 14:05
自动起摆控制器Swing-up Controller能够控制直线一级倒立摆由静止下垂的稳定平衡状态自动转化到竖直向上的不稳定平衡状态，而无需给摆杆施加力的作用，就可以实
2019-08-23 08:05
