目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立
2021-09-07 06:59
你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？感觉数学水平不够，建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办，就通过不断的
2015-07-29 18:29
什么是倒立摆？倒立摆该如何去实现呢？
2021-12-23 06:18
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统
2021-09-01 06:45
前一段时间参加了电子设计大赛，做的是旋转倒立摆，在网上看了看别人的作品，大多数都是简单的一级倒立摆，现在想尝试一下做二级倒立
2013-10-28 10:02
本帖最后由 wherelse 于 2017-6-30 15:46 编辑 板子在手上也有一个多月了，在经过充分的熟悉之后，准备开始着手准备倒立摆项目了。倒立摆作为
2017-06-29 15:59
模糊控制倒立摆程序
2018-10-04 10:42
国赛c题的倒立摆题目，大家是选什么材料当转轴D的？滑轮？滑轮会不会太滑，不好控制？还有什么其他好的材料用转轴的？
2013-09-05 13:54
