倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆
2017-11-27 16:36
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的
2020-05-03 18:11
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种
2020-05-03 10:29
MATLAB软件具有强大的数值计算功能,方便直观的Simulink建模环境,使复杂电力电子装置的建模与仿真成为可能。本文利用MA
2018-05-15 15:24
本文主要介绍了Cuk斩波电路在MATLAB中的建模与仿真。Cuk斩波电路是一种输出电压可大于或小于输入电压的直流变换器。Cuk变换器的主电路由电源E、全控型器件IGBT、电感L1和L2、电容C、负载
2018-03-26 13:57
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
建模过程被称为建模,而仿真被定义为使用模型研究实际或理论系统的行为和性能的过程。在仿真中,模型可以用于研究系统的现有或拟议特性。对于大型互联系统的
2024-11-25 11:35 深圳市浮思特科技有限公司 企业号
导读:本期文章主要介绍在MATLAB/simulink中建模时的两种不同实现方式,一种是直接用现成的文件库中的模块进行搭建,一种是用Sfunction代码实现。接下来以电压型磁链观测器为建模目标,来比较这两种实现
2022-09-15 10:07
导读:本期文章主要介绍在MATLAB/simulink中建模时的两种不同实现方式,一种是直接用现成的文件库中的模块进行搭建,一种是用Sfunction代码实现。接下来以电压型磁链观测器为建模目标,来比较这两种实现
2022-09-15 10:10
本文利用MATLAB/Simulink为SPWM逆变电路建立系统仿真模型,并对其输出特性进行仿真分析。首先介绍的是三相电压型桥式逆变电路原理,其次阐述了SPWM逆变器的工作原理及特点,最后详细介绍了三相电压源SPWM
2018-05-15 09:40