你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？感觉数学水平不够，建模有点难。但是做倒立
2015-07-29 18:29
有木有大侠旋转倒立摆的PID算法的MATLAB仿真原理图
2013-09-06 11:06
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导
2021-09-07 06:59
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立
2021-09-01 06:45
旋转倒立摆数学建模的作用和在程序中怎样体现出来的
2015-07-21 23:33
萌新求助，求大佬分享一级倒立摆MATLAB仿真程序
2021-11-01 07:32
Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块代表实际的物理组件；因此，可以构建复杂的多体动力学模型，而无需通过物理原理来合成数学方程，就像通过应用牛顿定律来生成在
2021-07-07 06:16
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四
2021-09-01 07:14
1：数学建模有什么作用。2：我猜测程序的思路，首先测出摆杆的角度，在把角度通过PID算法之后再和当前角度相加，得出的值判断是不是在倒立状态，如果不是在通过电机调节，那么是不是横杆角度和
2015-07-26 23:30
什么是倒立摆？倒立摆该如何去实现呢？
2021-12-23 06:18
