如前文所述，本文建立了三个估计器，在小侧向激励工况下，可通过基于动力学模型的估计器估计出侧向车速，进一步使用该侧向车速估计出由于平动产生的侧向
2018-07-31 14:26
有不少朋友在做项目的时候经常涉及到加速度计和陀螺仪的原始数据转换为其他的单位的问题，这篇文章梳理和推导一下。
2022-10-17 15:58
从上面的公式中，我们可以看到科里奥利加速度的大小是正比于物体旋转的角速度。如果我们在切向安装一个加速度计测出科里奥利加速度，那么我们就可以间接得到物体旋转的角速度。实际的MEMS陀螺
2018-08-14 09:03
本文介绍了中药加速仪利用单片机和热敏电阻设计低成本温度测控系统的一种温度测量比值查表方法和温度脉冲加热控制法，并对硬件系统原理和软件设计流程作了简要描述。
2021-04-15 11:31
三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”，而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”，即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。
2017-12-01 16:17
从现在开始我们认为你已经设置好了IMU模块并能计算出正确的Axr，Ayr，Azr值（在第一部分加速度计中定义）以及RateAyz，RateAyz（在第二部分陀螺仪中）。下一步，我们分析这些值之间的关系并得到更准确的设备和地平面之间的倾角。
2018-03-13 09:12
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种：一种是角
2016-11-15 11:25
6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速
2017-12-01 16:26
加速度传感器则是测量物体加速度的传感器，其工作原理基于牛顿第二定律，即物体的加速度与所受力成正比。加速度传感器利用微小的质量块或弹簧等敏感元件，通过测量它们在物体受到
2023-10-22 10:58
加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加
2016-11-24 17:13
