学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡
2023-07-25 15:48
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控
2017-12-23 16:36
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，
2023-11-30 09:31
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是T
2022-04-30 23:20
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统
2017-11-30 09:49
最近要做课设，所以直接做了个手势控制小车。手上有陀螺仪模块，通过读取手上模块的姿态角变化，再通过无线传输给小车上的主控做处理控制车子的移动。 责任编辑：xj 原文标题：基于STM32的手势控制
2021-01-27 14:41
基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件
2015-11-16 09:37
想做一个STM32的小车，偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车，小车可以进行红外检测，能自动避障。看起来挺好玩，实
2023-02-06 16:41
