前面已经学习了一些平衡小车的基础知识，接下来将和大家- -起以工程的思想去完成一个平衡小车的调试，包括平衡
2019-04-23 08:00
1、平衡小车硬件选择带编码器的直流减速电机（两个）、18650电池组、平衡车支架、MPU-6050陀螺仪、stm32f103c8t6、OLED，iic通信协议（0.96
2022-01-05 07:54
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔
2021-11-30 08:03
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过
2021-08-11 09:16
自从肝了这么多stm32的视频，一直没有做项目来实践。这次的平衡小车项目
2021-08-11 07:51
前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
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2021-01-19 16:23
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
